Les deux définitions sont bonnes.
Dans ces deux cas, effectivement, la personne télépathe se sert de son don pour aider les autres. Elle ne doit faire des voyages dans l'astral que pour aller chercher de l'aide ou l'appui des forces de là haut.
Il faut savoir que certaines personnes ont des dons particuliers et ne peuvent ou ne pourrons en avoir d'autres parce que c'est dans ce don précis qu'elles vont être utiles. Donc, pour ces personnes, effectivement, le dédoublement ne sert que dans le cadre de leur don.
Seulement, chacun ne précise que les choses qu'il connait, en fonction de ses capacités, n'étant en mesure de savoir comment cela s'organise pour d'autres. D'ailleurs, si tu remarques bien, tu t'aperçois qu'il ne précise pas que le voyage astral est exclusivement réservé au domaine télépathe. A mon sens, il se sert du voyage astral uniquement dans le but d'aider les autres et ne conçoit pas qu'il puisse servir d'autres causes parce qu'il ne les vit pas lui-même.
Comme quoi tout est toujours relatif à chacun !
Mais ce qu'il dit est très juste.